Nel Giappone del XV sec. le corde venivano usate dai Samurai per immobilizzare i prigionieri ed esporre i malfattori alla pubblica gogna. In origine prevaleva l’aspetto “funzionale” della legatura, al punto che ognuna identificava uno specifico reato.  Con il trascorre del tempo, questo aspetto cede il passo al versante artistico e la legatura diventa una disciplina a tutti gli effetti. Il termine Shibari identifica l’atto di legare qualcuno. L’artista della corda prende il nome di Nawashi. Alla fine del diciannovesimo secolo, nasce una nuova forma di legatura con una connotazione più̀ sensuale: Kinbaku, traducibile come “stretto legame”. Talvolta viene utilizzata una versione alternativa del termine: Kinbaku-bi che significa letteralmente “la bellezza di un legame stretto” enfatizzando ulteriormente l’aspetto estetico della disciplina e la profonda fiducia fra le persone coinvolte nella pratica.